智能膠管系統(tǒng)是農(nóng)采用先進的技術(shù)收集種植土壤的環(huán)境數(shù)據(jù)，墑情變化的等，并智能對比分析，控制灌溉系統(tǒng)設(shè)施進行澆灌工作的智能型管理系統(tǒng)。又被稱為智能灌溉系統(tǒng)、智能節(jié)水灌溉系統(tǒng)。

智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)工作原理：

智能灌溉系統(tǒng)工作時，濕度傳感器采集土壤里的干濕度信號，檢測到的濕度信號通過A/D模塊轉(zhuǎn)換，將標準的電流模擬信號轉(zhuǎn)換為濕度數(shù)字信號，輸入到可編程控制器。可編程控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定50%-60%RH為標準濕度值，實際測得的濕度信號與50%-60%RH比較，可以分為：在這個范圍內(nèi)，超出這個范圍，小于這個范圍三種情況。  可編程控制器將控制信號傳給變頻器，變頻器根據(jù)濕度值，相應(yīng)的調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，電動機帶動水泵從水源抽水，需要灌溉時，電磁閥就自動開啟，通過主管道和支管道為噴頭輸水，噴頭以各自的旋轉(zhuǎn)角度自動旋轉(zhuǎn)。灌溉結(jié)束時電磁閥自動關(guān)閉。為了避免離水源遠的噴頭不能被供給足夠的壓力，在電磁閥的一側(cè)安裝一塊壓力表，保證個噴頭的水壓滿足設(shè)定的噴灌射程，避免發(fā)生因為水壓不足，噴頭射程減少的現(xiàn)象。整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)對草坪灌溉的智能控制。

綜上所述，要實現(xiàn)智能灌溉，系統(tǒng)需要有可編程控制器、傳感器、A/D模塊、變頻器、電動機、水泵、電磁閥、管網(wǎng)和噴頭等設(shè)備。

智能農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)配置：

①可編程控制器：負責發(fā)出和接收各種運行程序指令，是整個控制系統(tǒng)的中樞部分。

②傳感器：由于本次設(shè)計時間比較倉促，忽略了溫度對灌溉的影響，因此沒有使用溫度傳感器，只使用了土壤濕度傳感器。通過傳感器采集土壤里的濕度信號，判斷是否需要灌溉。

③A/D模塊：因為可編程控制器不能接收模擬信號，所以需將傳感器的電壓或電流信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。

④變頻器：通過改變電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)噴灌流量，達到節(jié)水的目的。

⑤電動機、水泵：由電動機帶動水泵從水源抽水，為噴灌系統(tǒng)提供一定的壓力。

⑥電磁閥：控制噴頭的噴灌與否。

⑦噴頭：實現(xiàn)均勻噴灑，便于充分吸收。

⑧管網(wǎng)：灌溉系統(tǒng)輸送水的管路。

智能灌溉系統(tǒng)的設(shè)計特點

1、系統(tǒng)模塊化、層次化設(shè)計，以提高效率，增加可維護性，便于擴展；

2、靈活的硬件配置，用戶可以任意升級、更換被控硬件設(shè)備，而不需要更換軟件；

3、人機界面友好，實現(xiàn)灌溉過程的無人值守，減少人員的工作強度，提高灌溉效率；

4、抗電磁干擾的能力強，保證系統(tǒng)在野外強電磁干擾的惡劣環(huán)境下能可靠地運行；

5、故障自動檢測功能，提高系統(tǒng)的健壯性，各種設(shè)備的布局要求美觀。

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